Sensorloze lasthoekdetectie bij borstelloze gelijkstroom- en stappenmotoren

Datum: 25 mei 2020

Locatie: digitale videoconferentie: Bongo virtual classroom event - n.a. - n.a. n.a.

Tijdstip: 17 uur

Organisatie / co-organisatie: Universiteit Antwerpen, Universiteit Gent

Promovendus: Jasper De Viaene

Promotor: Prof. dr. ing. Kurt Stockman - Universiteit Gent, Prof. dr. ing. Stijn Derammelaere - Universiteit Antwerpen

Korte beschrijving: Doctoraatverdediging Jasper De Viaene - Faculteit Toegepaste Ingenieurswetenschappen



Abstract

De mogelijkheid om nauwkeurig te positioneren zonder dat er een positiesensor nodig is, maken stappenmotoren zeer aantrekkelijk voor positioneringstaken. Nadelen van deze goedkope en eenvoudige openlusregeling zijn echter het continue risico om een stap te missen door overbelasting, de hoge koppelrimpel en het lage rendement. Daarnaast zijn BLDC motoren bijzonder uitgesproken voor snelheidstoepassingen. Uit de literatuur blijkt dat de regelmethode kan worden verbeterd door een BLDC motor met sinusvormige stromen in plaats van blokvormige stromen aan te sturen. Helaas zijn de terugkoppelingstechnieken die gewoonlijk in BLDC motoren worden gebruikt om de commutatiemomenten te bepalen, onvoldoende voor het genereren van sinusvormige wensstromen.In deze studie wordt een sensorloos terugkoppelings- mechanisme voorgesteld, voor stappenmotortoepassingen, dat de werkelijke belasting aangeeft en een regelaar die stap- verlies voorkomt zonder wijziging van de traditionele aansturingsmethode op basis van stappulsen. Parallel hieraan wordt een rekenkundig eenvoudige sensorloze methode ontwikkeld die sinusvormige stromen gebruikt om de efficiën-tie van BLDC motoren te verhogen.

Livestream link:

Bongo virtual classroom event: https://bit.ly/35C4C6N

Na het klikken op de link, heeft u de mogelijkheid om uw microfoon/camera te activeren. Selecteer 'alleen luisteren' en houd uw camera uitgeschakeld om afleiding te voorkomen.



Contact e-mail: jasper.deviaene@ugent.be

Link: https://bit.ly/35C4C6N