I-Robotica

Studiegidsnr:2206FTIROB
Vakgebied:Elektronica
Academiejaar:2019-2020
Semester:1e semester
Contacturen:24
Studiepunten:3
Studiebelasting:84
Contractrestrictie(s):Niet te volgen onder examencontracten
Instructietaal:Nederlands
Examen:1e semester
Lesgever(s)Maarten Weyn
Rafael Berkvens
Abdil Kaya

Deze cursusinformatie is bedoeld om de student te ondersteunen bij het verwerken van de leerstof

3. Inhoud *

  • Probabilistic Reasoning;
    • Kansrekenen,
    • Bayes.
  • Localization;
    • State-of-the-art localization,
    • Sensor models.
  • Tracking;
    • Kalman filter,
    • Monte Carlo filter.
  • Navigation;
    • Dijkstra,
    • A*,
    • VHF+.
  • Simultaneous Localization And Mapping - SLAM;
    • GraphSLAM,
    • FastSLAM.
  • Hands-on groepsopdrachten.