II-Industriële robotica

Studiegidsnr:2312FTIMAU
Vakgebied:Elektromechanica
Academiejaar:2019-2020
Semester:2e semester
Contacturen:30
Studiepunten:3
Studiebelasting:84
Contractrestrictie(s):Niet te volgen onder examencontracten
Instructietaal:Nederlands
Examen:2e semester
Lesgever(s)Erwin Smet

Deze cursusinformatie is bedoeld om de student te ondersteunen bij het verwerken van de leerstof

3. Inhoud *

De studenten krijgen in de theorie aan de hand van een kort historisch overzicht, enkele definities en het nodige cijfermateriaal, een duidelijke situering van de robot in het industrieel gebeuren.  
In het deel over de mechanische opbouw van een industriële robot wordt een verband gelegd tussen armconfiguraties, assenstelsels, e.d. enerzijds en de beschrijving van locaties, snelheden en versnellingen anderzijds.  Deze aspecten worden geïllustreerd aan de hand van de verschillende industriële robots in het technologisch centrum.  
De verschillende methoden om het TCP (Tool Center Point) een bepaald traject te laten volgen, komen aan bod. 
Daar in de robotica een aantal zeer specifieke mechanische onderdelen (harmonic drives, cyclo drives, rechtgeleidingen, …) zeer frequent gebruikt worden, wordt hierop dieper ingegaan.  
Via de beschrijving van de verschillende effectoren (grijpers en werktuigen) wordt de stap gezet naar de mogelijke toepassingen van industriële robots.  
Het kalibreren van een robotinstallatie en de daarvoor gebruikte apparatuur worden besproken.  
Aan de hand van een film worden een aantal aspecten behandeld die bij het invoeren van robots van belang zijn.