Abstract
Bij kankerresecties kan een millimeter het verschil maken tussen succes en complicaties. Osteotomieën vereisen hoge precisie voor correcte botuitlijning en genezing. Traditionele methoden, zoals fysieke zaagmallen, zijn tijdrovend, invasief en kostbaar, terwijl vrijehandtechnieken foutgevoelig zijn. Augmented Reality (AR) biedt intraoperatieve visualisatie, maar bestaande AR systemen kampen met trackinginstabiliteit, occlusies en een gebrek aan interactieve begeleiding, wat de klinische betrouwbaarheid beperkt. ARGOS ontwikkelt een real-time, multi-modaal ARgeleidingssysteem voor osteotomieën, dat optische en inertiële tracking combineert met adaptieve sensorfusie, waardoor stabiliteit behouden blijft onder dynamische chirurgische omstandigheden. De nauwkeurigheid en robuustheid worden geëvalueerd via phantom-gebaseerde experimenten, terwijl een vergelijkende studie ARGOS benchmarkt tegen 3D-geprinte zaagmallen, vrijehandtechnieken en bestaande AR-systemen. Verwachte resultaten zijn een reductie van de operatieduur tot 30 minuten, een nauwkeurigheid van <1,5 mm en verbeterde tracking. Vernoemd naar Argos Panoptes, de alziende reus uit de Griekse mythologie, biedt ARGOS continue tracking ondanks chirurgische verstoringen, waardoor osteotomieën met ongeëvenaarde precisie en vertrouwen kunnen worden uitgevoerd.
Onderzoeker(s)
Onderzoeksgroep(en)
Project type(s)