Onderzoeksgroep

Constrained Systems Lab (CoSys-Lab)

Expertise

Het ontwerpen van algoritmes en signaalverwerking technieken voor toepassing zoals sonar en radar bij autonome voertuigen. Robin is ook verantwoordelijk voor het practicum analoge elektronica binnen de faculteit TI aan de Universiteit Antwerpen

3D sonar sensoren voor geautomatiseerde binnenvaart. 01/02/2020 - 31/01/2021

Abstract

In dit project onderzoeken we de toepasbaarheid van de eRTIS 3D sonar sensor in de autonome binnenvaart. We evalueren, samen met een aanbieder van autonome binnenvaart oplossing in de haven van Antwerpen de toepasbaarheid en meet-capaciteit van onze sensor setup. Daarnaast zal de waterdichtheid van de sensor onde de loep genomen worden, aangezien dit een belangrijke functionele meerwaarde van onze technologie omvat.

Onderzoeker(s)

Onderzoeksgroep(en)