Onderzoeksgroep
Expertise
Ik onderzoek hoe robots en voertuigen hun omgeving kunnen waarnemen met ultrasoon geluid in de lucht (sonar), naar het voorbeeld van vleermuizen die zich oriënteren met echolocatie. Ultrasone sensoren blijven werken in stof, rook en mist, terwijl camera's en laserscanners falen. Mijn expertise omvat de volledige keten van zulke 3D-sonarsensoren: de software en signaalverwerking van ultrasone microfoonarrays, akoestische beeldvorming in realtime op ingebedde hardware, en het testen van deze sensoren op robots in moeilijke omstandigheden zoals havens, industriële sites, mijnen en landbouw. Daarnaast ontwikkel ik simulatiesoftware, zowel voor de akoestiek van sonar en echolocatie als voor robots, drones en voertuigen met hun sensoren, en gebruik ik simulaties om synthetische trainingsdata te genereren. Een belangrijk deel van mijn werk gaat over kunstmatige intelligentie en machine learning voor akoestische waarneming: objecten en plaatsen herkennen uit echo's, leren zonder gelabelde data, en begrijpen wat zulke modellen werkelijk over de fysica van geluid leren. Die kennis pas ik toe op navigatie en lokalisatie van robots (SLAM), op industriële automatisering en landbouwrobotica, en in de gezondheidszorg bij het beluisteren van longgeluiden op afstand.
3D sonar sensoren voor geautomatiseerde binnenvaart.
Abstract
In dit project onderzoeken we de toepasbaarheid van de eRTIS 3D sonar sensor in de autonome binnenvaart. We evalueren, samen met een aanbieder van autonome binnenvaart oplossing in de haven van Antwerpen de toepasbaarheid en meet-capaciteit van onze sensor setup. Daarnaast zal de waterdichtheid van de sensor onde de loep genomen worden, aangezien dit een belangrijke functionele meerwaarde van onze technologie omvat.Onderzoeker(s)
- Promotor: Steckel Jan
- Co-promotor: Jansen Wouter
- Co-promotor: Kerstens Robin
- Co-promotor: Laurijssen Dennis
- Co-promotor: Verellen Thomas
Onderzoeksgroep(en)
Financiering
- IOF
Project type(s)
- Onderzoeksproject