02355

02355

Contact

Campus Groenenborger
Tel.
032651928,032653881
Groenenborgerlaan 171
2020 Antwerpen, BEL

Contact

Campus Middelheim
Tel.
032651928,032653881
Middelheimlaan 1
2020 Antwerpen, BEL
  • Achtergrond: zuivere wiskunde met de klemtoon op algebra en meetkunde (master in 1986)
  • Doctoraat (1992): “Lines in 3-space: isotopy, chirality and weaving patterns” (combinatorische meetkunde; algebra, (georiënteerde) matroides; knopentheorie en projectieve meetkunde)
  • Belangrijkste onderzoeksonderwerpen van 1992 tot 2007 (maar nog steeds sluimerend aanwezig): computationele geometrie; (structural) rigidity; kinematica van mechanismen (ogenblikkelijke bewegingscentra, singulariteiten,…); combinatorica (grafen, georiënteerde matroides, roostertheorie).
  • Belangrijkste onderzoeksonderwerpen sinds 2007: projectieve meetkunde en haar toepassingen, vooral in computervisie and 3D-scanning (modellen en procedures voor de kalibratie van 2D-camera's, range sensoren, laser scanners,…; ego-motion en pose determination; minimale solvers; extrinsieke kalibratie; …)
  • Wetenschapscommunicatie: boek over priemgetallen voor een breed publiek; algemene lezingen "wiskunde aan de toog", blogposts “wiskunde is sexy”, artikels in popularizerende maandbladen (Eos, Pythagoras,…)
  • Internationale contacten:  Henry Crapo (CAMS/EHESS, Frankrijk); Walter Whiteley (Department of Mathematics and Statistics, York University, Canada); Henri Laurie (Department of Applied Mathematics, University of Capetown, Zuid-Afrika); Marek Kraft, Adam Schmidt en Piotr Skrzypczynski (Poznan University of Technology, Polen); Helder Araujo (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra, Portugal)